Bir yarı römork, tam bir römorktan farklıdır, çünkü aracın ağırlık merkezinin arkasında bulunan (araç eşit olarak yüklendiğinde) ve çekme aracına yatay veya dikey kuvvetleri aktarabilen bir bağlantı cihazı ile donatılmış bir römorktur! Genel olarak, tam bir römork iki aks vardır ve yarı römork bir aks vardır. Bir yarı römork, gücü olmayan ve ana araçla birlikte taşımak için ana aracın çekişine dayanan bir aracı ifade eder. Basitçe söylemek gerekirse, tam römork bir kanca ile ön kamyona bağlanır. Bir yarı römork, traktörün çekiş koltuğuna bir çekiş pimi ile bağlanır ve ortak bir konteyner taşıma aracı tipik bir yarı römork trenidir, arka yükleme kısmı yarı römorktur. Kullanımda da farklılıklar vardır. Tam römorklar esas olarak fabrikalarda, limanlarda, rıhtımlarda, depolarda ve diğer alanlarda kısa mesafeli ulaşım için kullanılırken, yarı römorklar esas olarak malların uzun mesafeli taşınması için kullanılır.
